《制论可知，扰动作用会使得单回路振动时效系统中的被控参数偏离给定值，产
生一定的偏差。而自动制系绞的作用是将此偏差进行比例、榨分、徼分等运
輸0一个闭环控制信号去执行控制任务，使得此偏差为零，达到自动控湖的
功能：
由公式（3．3）、（34）、（3．6）可知：比例作用P是与偏差成正比，对偏差反映
灵敏，能够迅速的反应误差，但是没有消涂稳态误差的作用：为了减少稳态误差，
要引入积分項，这样还着时间的积，积分顺不断增大，它会排动控制器使得
稳态误差进一步减少直到误差等于零为另外，在自动控制中，如果自动控制
系绞中含有较大的惯性组件（如振动时效设备本系统采厍瀲振器中的偏心轮冫或湍后组件，它
们会导致诟节过程中产生振荡现象，为了消除这一向题，引入了微分项，当振荡
误差很大时，抑制作用会很大，振荡误差趋于零时，抑制作用也趋于零。
3．3．2通信方式
采用MCU的单板控速模块使厍PID控速算法振动时效机完成直流无电粗控诔，可以提
供稳态正弦瀲振信号。但实现模态参数识别时的正弦快扫振信号和在时效阶段
对黠构实施接近结构固有率的振力信号需上位机PC提供。单板控迷系统
和pc端之间蓊要有一种通信机制完成两煮之间的信息通讯'
本系绞所采用的是封垡在RS232韦凵振动时效仪通信础上的自定义通讯帧协议：一卜位
机控诔系统不需要进行主动通讯，每次通讯由上位机发起，卜位机给出相应的反
馈信息：封装的信息帧提供功能识别、数据传输、数校辁功能：详细通信
议单格式将在软我部分给些
3．4本章小结
本章提出了基十的时效振动仪系件总方设计：对蛆成硬件的各个
模块所实现的功能进行了龟述，特别是对于数据采年系统中信号处理部分做了重
惹介绍：急体而言，高可靠性的工控机对恶劣的振动时效使用环境具有很的适
应能力，并且本身具有非常丰宦的夕卜设接口，本身可以搭载Wmdows系绞，使得
整个系统的软件设计大大简化。北京上海天津
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河北 石家庄 新疆
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